減速器作為工業(yè)機器人的重要組成部分,隨著我國工業(yè)機器人需求的不斷擴大,減速器的需求正隨之增大。GGII數(shù)據(jù)顯示,2017年中國機器人行業(yè)需求量達(dá)到31.96萬件,同比增長63.9%;市場規(guī)模22.4億元,同比增長45.4%;預(yù)計2018年中國工業(yè)機器人減速器新增需求量將有望突破43.5萬臺,同比增速超35%;預(yù)計市場規(guī)模達(dá)到30億元左右,同比增速超30%。
當(dāng)前,全球機器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業(yè)壟斷,但是2017年上半年中國機器人市場的突然增量,外資減速器企業(yè)始料未及,形成外資減速器產(chǎn)品缺貨的現(xiàn)象。同時,以中大力德為代表的國內(nèi)企業(yè)開始抓住這個機遇,切入機器人減速器的研發(fā)和生產(chǎn),助力機器人國產(chǎn)化進(jìn)程。
2018高工金球獎的評選中,中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產(chǎn)品(零部件)獎項。
經(jīng)過近幾年的科研投入和集中研發(fā),寧波中大力德推出的BX-E系列(標(biāo)準(zhǔn)型)、BX-C系列(中空型),BX-A系列(電機減速器一體化)等系列RV減速器產(chǎn)品尺寸規(guī)格基本齊全、零件通用性和互換性強,技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際水平,打破國外公司的壟斷。
目前,公司擁有覆蓋負(fù)載6-500Kg工業(yè)機器人所需系列化RV減速機,齒隙精度優(yōu)于0.5弧分、傳動精度優(yōu)于1弧分、傳動回差和傳動誤差均小于1Arc.min,額定荷載條件下效率高于82%,空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%,傳動比達(dá)到27~200,額定壽命超過10000小時,可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷,且滿負(fù)荷條件下噪聲不大于70dB。從數(shù)據(jù)對比分析可以發(fā)現(xiàn),目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產(chǎn)品相同的優(yōu)異性能,可在一定程度上代替國外產(chǎn)品,有助于促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性
1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動態(tài)仿真技術(shù),掌握擺線針輪齒廓的精密修型設(shè)計與優(yōu)化技術(shù),建立擺線針輪齒廓的修形設(shè)計、加工、檢測及補償方法。
2、針對機器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩(wěn)定性的使用要求,從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關(guān)鍵零部件的加工工藝。
3、設(shè)計RV減速器整機測試裝置,進(jìn)行空載振動、變轉(zhuǎn)速振動和變載荷振動等測試,研究多參數(shù)耦合作用下RV減速器的傳動效率、傳動誤差、空程回差等性能,基于此建立傳動誤差動力學(xué)模型,進(jìn)行RV減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
4、確立RV減速器的裝配工藝方案,開發(fā)RV減速器生產(chǎn)零件尺寸公差的實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),實現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配,開發(fā)數(shù)字化合套裝配工藝技術(shù),實現(xiàn)RV減速器的自動化裝配。
5、研制并生產(chǎn)全系列RV減速器,形成完整產(chǎn)品型譜,開發(fā)一體式減速器,拓展應(yīng)用領(lǐng)域。產(chǎn)品各頂性能同步國際同類產(chǎn)品,國內(nèi)領(lǐng)先。
中大力德RV減速器目前已經(jīng)在50家以上客戶使用,使用期最長的已經(jīng)到3年以上,產(chǎn)品主要應(yīng)用在焊接、搬運等工業(yè)機器人關(guān)節(jié),沖床上下料及其它機床上下料機械手,變位機,轉(zhuǎn)臺,機床刀塔,木工機械等領(lǐng)域,應(yīng)用廣泛并得到好評。
在技術(shù)方面,中大力德的生產(chǎn)、檢測、試驗設(shè)備齊全,主要精密加工、檢測設(shè)備全部從日本,歐洲進(jìn)口,擁有100多人的生產(chǎn)、研發(fā)、檢檢,試驗專業(yè)人員,10000平方米全新空調(diào)無塵車間已經(jīng)可以使用,年生產(chǎn)能力已達(dá)50000臺/年。此外,中大力德還擁有遍布全國的銷售網(wǎng)絡(luò),在江浙滬區(qū)域,京津地區(qū),東北,華南,中南,中原,西南等區(qū)域均有銷售代理。
衷心希望中大力德能夠為國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來更好的產(chǎn)品,使RV減速器早日進(jìn)入“國產(chǎn)時代”,同時也祝愿中大力德在本次評選中取得不俗的成績。
當(dāng)前,全球機器人減速器市場幾乎被Nabtesco、Harmonic、住友等企業(yè)壟斷,但是2017年上半年中國機器人市場的突然增量,外資減速器企業(yè)始料未及,形成外資減速器產(chǎn)品缺貨的現(xiàn)象。同時,以中大力德為代表的國內(nèi)企業(yè)開始抓住這個機遇,切入機器人減速器的研發(fā)和生產(chǎn),助力機器人國產(chǎn)化進(jìn)程。
2018高工金球獎的評選中,中大力德攜250BX-111-RVE-A-B-22型減速器競逐好產(chǎn)品(零部件)獎項。
經(jīng)過近幾年的科研投入和集中研發(fā),寧波中大力德推出的BX-E系列(標(biāo)準(zhǔn)型)、BX-C系列(中空型),BX-A系列(電機減速器一體化)等系列RV減速器產(chǎn)品尺寸規(guī)格基本齊全、零件通用性和互換性強,技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國際水平,打破國外公司的壟斷。
目前,公司擁有覆蓋負(fù)載6-500Kg工業(yè)機器人所需系列化RV減速機,齒隙精度優(yōu)于0.5弧分、傳動精度優(yōu)于1弧分、傳動回差和傳動誤差均小于1Arc.min,額定荷載條件下效率高于82%,空載輸入扭矩均小于減速器額定輸出扭矩的0.2%,傳動比達(dá)到27~200,額定壽命超過10000小時,可承受額定扭矩5倍以上的沖擊載荷,且滿負(fù)荷條件下噪聲不大于70dB。從數(shù)據(jù)對比分析可以發(fā)現(xiàn),目前寧波中大力德的RV減速器具有與國外同類型產(chǎn)品相同的優(yōu)異性能,可在一定程度上代替國外產(chǎn)品,有助于促進(jìn)國內(nèi)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
技術(shù)創(chuàng)新、先進(jìn)性
1、確立了擺線針輪副齒形嚙合的三維動態(tài)仿真技術(shù),掌握擺線針輪齒廓的精密修型設(shè)計與優(yōu)化技術(shù),建立擺線針輪齒廓的修形設(shè)計、加工、檢測及補償方法。
2、針對機器人用RV減速器高精度、長壽命、高穩(wěn)定性的使用要求,從材料熱處理改性、零件成型及服役性能方面研究RV減速器關(guān)鍵零部件的加工工藝。
3、設(shè)計RV減速器整機測試裝置,進(jìn)行空載振動、變轉(zhuǎn)速振動和變載荷振動等測試,研究多參數(shù)耦合作用下RV減速器的傳動效率、傳動誤差、空程回差等性能,基于此建立傳動誤差動力學(xué)模型,進(jìn)行RV減速器結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
4、確立RV減速器的裝配工藝方案,開發(fā)RV減速器生產(chǎn)零件尺寸公差的實時數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),實現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵零件尺寸的在線檢測、分組和智能選配,開發(fā)數(shù)字化合套裝配工藝技術(shù),實現(xiàn)RV減速器的自動化裝配。
5、研制并生產(chǎn)全系列RV減速器,形成完整產(chǎn)品型譜,開發(fā)一體式減速器,拓展應(yīng)用領(lǐng)域。產(chǎn)品各頂性能同步國際同類產(chǎn)品,國內(nèi)領(lǐng)先。
中大力德RV減速器目前已經(jīng)在50家以上客戶使用,使用期最長的已經(jīng)到3年以上,產(chǎn)品主要應(yīng)用在焊接、搬運等工業(yè)機器人關(guān)節(jié),沖床上下料及其它機床上下料機械手,變位機,轉(zhuǎn)臺,機床刀塔,木工機械等領(lǐng)域,應(yīng)用廣泛并得到好評。
在技術(shù)方面,中大力德的生產(chǎn)、檢測、試驗設(shè)備齊全,主要精密加工、檢測設(shè)備全部從日本,歐洲進(jìn)口,擁有100多人的生產(chǎn)、研發(fā)、檢檢,試驗專業(yè)人員,10000平方米全新空調(diào)無塵車間已經(jīng)可以使用,年生產(chǎn)能力已達(dá)50000臺/年。此外,中大力德還擁有遍布全國的銷售網(wǎng)絡(luò),在江浙滬區(qū)域,京津地區(qū),東北,華南,中南,中原,西南等區(qū)域均有銷售代理。
衷心希望中大力德能夠為國產(chǎn)工業(yè)機器人帶來更好的產(chǎn)品,使RV減速器早日進(jìn)入“國產(chǎn)時代”,同時也祝愿中大力德在本次評選中取得不俗的成績。